इन्टेलिजेन्ट ट्र्याक गाईडेड अटोमेटिक रिभर्सिङ र ट्र्याजेक्टोरी चेन्जिङ ह्यान्डलिंग इक्विपमेन्ट ह्याग्रिड हेगरल्स प्यालेट फोर वे शटल कार

घना भण्डारणको लागि महत्त्वपूर्ण यातायात उपकरणको रूपमा, बुद्धिमान प्यालेट प्रकार चार-तर्फी शटल कार एक बुद्धिमान ट्र्याक निर्देशित स्वचालित रिभर्सिङ र ट्र्याक परिवर्तन यातायात उपकरण हो।विद्युतीय नियन्त्रण प्रणालीको नियन्त्रण अन्तर्गत, यसले डिजिटल प्रविधिहरू जस्तै एन्कोडरहरू, आरएफआईडी, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सरहरू मार्फत प्रत्येक इनपुट र आउटपुट स्टेशनलाई सही रूपमा पत्ता लगाउँदछ, र एक बुद्धिमान तालिका प्रणालीसँग सुसज्जित छ।सामग्री प्राप्त गरेपछि, यो स्वचालित रूपमा ढुवानीको लागि अगाडि र पछाडि शटल हुन्छ।प्यालेट फोर-वे कारलाई मानव अपरेशनको आवश्यकता पर्दैन, द्रुत चलिरहेको गति र उच्च स्तरको बुद्धिमत्ता, विभिन्न रसद भण्डारण प्रणालीहरूको लागि उपयुक्त, इकाई सामग्रीको फ्ल्याट स्वचालित यातायातको द्रुत प्राप्तिलाई बढावा दिन सक्छ।इन्टरप्राइज रसद भण्डारण प्रणालीहरूको लागि नयाँ रसद समाधानहरू प्रदान गर्दै, सटीक र प्रभावकारी सञ्चालन मोडहरू प्राप्त गर्न बुद्धिमानी तालिका प्रणालीहरूद्वारा संचालित, बहु-तह र बहु-वाहन सहयोगी समानान्तर सञ्चालनहरू लागू गरिन्छ।

इन्टेलिजेन्ट ट्रे फोर-वे शटल वाहन भण्डारण प्रणालीको कार्यान्वयनमा मुख्य कठिनाइहरू र मुख्य बुँदाहरू हार्डवेयर विश्वसनीयता, सञ्चार र स्थिति प्रविधि, समय निर्धारण प्रणाली, इत्यादिमा छन्। विशेष गरी, हार्डवेयर विश्वसनीयताको सन्दर्भमा, हेबेई वोक HEGERLS मुख्य रूपमा उत्पादन विश्वसनीयता हासिल गर्दछ। तीन पक्षबाट।सबैभन्दा पहिले, वाहन सञ्चालनको वास्तविक-समय निगरानी सुनिश्चित गर्न वाहनको शरीरमा 16 सेन्सरहरू कन्फिगर गरिएका छन्;अर्को, नियन्त्रण स्थिरता सुधार गर्न Siemens s7-200 SMATER श्रृंखलाबाट मानक PLC चयन गर्नुहोस्।थप रूपमा, HEGERLS प्यालेट फोर-वे शटलले समग्र रूपमा मोड्युलर डिजाइनलाई अपनाउछ, जसले तिनीहरूलाई असफल हुँदा कम्पोनेन्टहरू प्रतिस्थापन गर्न थप सुविधाजनक र कुशल बनाउँछ।एकै समयमा, यो अन्य साना कारहरूलाई समर्थन प्रदान गर्न पनि सुविधाजनक छ।सबै संरचनात्मक कम्पोनेन्टहरू हेबेई वोकद्वारा स्वतन्त्र रूपमा विकसित र उत्पादन गरिएका छन्, गुणस्तर र शुद्धतालाई कडाइका साथ नियन्त्रण गर्दै।

सञ्चार र स्थिति प्रविधिको सन्दर्भमा, उच्च-घनत्वका सामानहरू र सेल्फहरूले सामान्यतया सञ्चार संकेतहरूको प्रसारणमा हस्तक्षेप गर्छन्, जसले गर्दा प्यालेट फोर-वे शटल र यसको प्रणालीको डाटा एक्सचेन्ज दक्षतालाई असर गर्छ, जसले गलत स्थिति र स्थिति हानि निम्त्याउँछ।विभिन्न वास्तविक परिस्थितिहरू अनुसार, हेबेई वोकले गोदाममा चार-तर्फी शटल सवारी साधनहरूको सिमलेस रोमिङ महसुस गर्न, एन्कोडर स्थिति, लेजर स्थिति, बारकोड/दुई-आयामी कोड स्थिति, RFID स्थिति र अन्य स्थिति विधिहरू चयन गरेको छ। गाडीको क्षमता, यसलाई स्वचालित रूपमा ब्यालेन्स लोड गर्न सक्षम पार्नुहोस्, र यसरी असफलताको एकल बिन्दु हटाउनुहोस्।

समयतालिका प्रणालीको सन्दर्भमा, बहु वाहन समय तालिका लागू गरेर मात्र चार-तर्फी शटल सवारी साधनहरूको उपयोगितामा धेरै सुधार गर्न सकिन्छ।HEGERLS चार-तर्फी शटल बहु सवारी साधन तालिका प्रणालीले चार पक्षहरू समावेश गर्दछ: स्पेस ट्राफिक नियन्त्रण, कार्य आवंटन, उपकरण सञ्चालन विफलता विश्लेषण, र मार्ग योजना।

Hebei Woke द्वारा स्वतन्त्र रूपमा विकसित र उत्पादन गरिएको HEGERLS प्यालेट फोर-वे शटल कारको समग्र मेकानिज्म डिजाइन पनि अन्य निर्माताहरू भन्दा फरक छ।HEGERLS प्यालेट चार-तर्फी शटल कारको मुख्य संयन्त्र डिजाइन निम्नानुसार छ:

कार्य आवश्यकताहरू अनुसार, चार-तर्फी सवारी साधनले चलिरहेको ट्र्याक मार्फत विभिन्न तहहरू र सेल्फहरूको कार्गो लेनहरूमा सञ्चालन कार्यहरू पूरा गर्न पारस्परिक लिफ्टसँग सहकार्य गर्दछ।गोदाम निगरानी प्रणालीको नियन्त्रण र समयतालिका अन्तर्गत, सम्पूर्ण घने गोदामले बहु-तह र बहु ​​वाहन एक साथ सञ्चालन गर्न सक्छ।प्रत्येक चार-तर्फी सवारी साधनले सञ्चालनको क्रममा सूचना व्यवस्थापन प्रणालीमा स्थान, गति, बिजुली, उपलब्धता, त्रुटिहरू, र काम गर्ने अवस्थाहरू जस्ता जानकारी अपलोड गर्न सक्छ;चार-तर्फी सवारी साधनमा बल्क भण्डारण र पुनःप्राप्ति, कार्गो आवागमन, र प्यालेट गणना जस्ता कार्यहरू छन्, द्रुत सामग्री डेलिभरी र सूची व्यवस्थापन सक्षम पार्दै;यो आन्तरिक रूपमा अवरोधबाट बच्ने प्रकार्य र गल्ती अलार्म प्रम्प्ट प्रकार्यसँग सुसज्जित छ, जसले सुरक्षा सुरक्षा र गल्ती जानकारीको समयमै प्रतिक्रिया प्रदान गर्न सक्छ।हार्डवेयर प्रणालीको दृष्टिकोणबाट, चार-तर्फी सवारी साधन मुख्यतया फ्रेम, लिफ्टिङ मेकानिजम, ड्राइभिङ मेकानिज्म, व्हील ग्रुप, पावर सप्लाई, इलेक्ट्रिकल कन्ट्रोल आदि जस्ता कम्पोनेन्टहरू मिलेर बनेको हुन्छ।

१) सवारी साधनको संरचना

मोड्युलर डिजाइन टेक्नोलोजी चार-तर्फी सवारी साधनको शरीर संरचनामा लागू हुन्छ, जुन उच्च गुणस्तरको इस्पात संयोजन गरेर बनाइन्छ।गाडीको डिजाइन गरिएको लोड क्षमता 1500 किलोग्राम वा सोभन्दा बढी छ, र न्यूनतम सुरक्षा कारक 1.6 हुन सिफारिस गरिएको छ।सामग्री उपज शक्ति 2.75 MPa छ;चार-तर्फी सवारी साधनको शरीर संरचना सम्पूर्ण गाडीको विश्वसनीयता र संरचनाको हल्का वजनको लागि अनुकूलित गरिएको छ।

2) ज्याकिङ मेकानिज्म

चार-तर्फी सवारी साधन सञ्चालनको लागि धेरै माथि-डाउन र रिभर्सिङ कार्यहरू आवश्यक पर्दछ, र एक मेकानिकल मेकानिज्म वा हाइड्रोलिक शीर्ष-डाउन उपकरण डिजाइन गर्नुपर्छ।मेकानिकल संरचनाको सुरक्षा, विश्वसनीयता र स्थायित्वलाई ध्यानमा राख्दै, 40 मिमीको लिफ्टिङ स्ट्रोक र 3-5 सेकेन्डको लिफ्टिङ समय सिफारिस गरिन्छ।चार-तर्फी सवारी साधनले प्यालेट उठाएर र घटाएर र सामान उठाउने कार्यलाई उल्टाएर एउटा सञ्चालन चक्र पूरा गर्छ।सञ्चालन दक्षता सुधार गर्न, यो सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ कि चार-तर्फी सवारी साधन छिट्टै कम हुन्छ र अपरेशन चक्र छोटो गर्न अपरेशन प्रक्रियाको क्रममा उल्टो हुन्छ।

3) ड्राइभ संयन्त्र र पाङ्ग्राहरू

चार-तर्फी सवारी साधन ड्राइभिङ मेकानिजमले दुबै दिशामा द्रुत कम्युटेशन प्रवर्द्धन गर्न सर्वो मोटर ड्राइभ, ग्रहको गिरावट र कम्युटेटरलाई अपनाउँछ।सामान्य परिचालन अवस्थाहरूमा, नो-लोड सञ्चालन गति 1.4 m/s ~ 1.6 m/s, र पूर्ण लोड सञ्चालन गति 1.0 m/s ~ 1.2 m/s;सेल्फ स्तरमा तेर्सो रूपमा दौडँदा, चार-तर्फी सवारी साधनले X दिशामा 4-पाङ्ग्रे ड्राइभ र Z दिशामा 8-पाङ्ग्रे ड्राइभ अपनाउँछ।8-पाङ्ग्रे (ड्राइभिङ र सञ्चालित पाङ्ग्राहरूको संयोजन) प्रसारण मोड प्रणाली डिजाइन आवश्यकताहरू पूरा गर्न चयन गरिएको छ, आन्तरिक मेकानिकल प्रणालीको जटिलता कम गर्दै गाडीको हिड्ने स्थिरता सुनिश्चित गर्दै।जब चार-तर्फी कार गतिमा हुन्छ, यसको पाङ्ग्राहरू दीर्घकालीन घर्षणको अधीनमा हुन्छन् र पहिरन-प्रतिरोधी पाङ्ग्राहरू चाहिन्छ।प्रदर्शन परीक्षण पछि, polyurethane पाङ्ग्राहरू स्थायित्व, आवाज कम गर्न र परिचालन स्थिरता सुनिश्चित गर्न चयन गरिन्छ।

Hagrid HEGERLS प्यालेट फोर-वे शटलको लचिलो बहु-तह र बहु ​​वाहन सञ्चालन मोडले इनबाउन्ड र आउटबाउन्ड अपरेशनहरूको दक्षतामा धेरै सुधार गर्दछ, परम्परागत त्रि-आयामी गोदामहरूको अवरोध समस्या समाधान गर्दै जहाँ स्ट्याकर मात्र एक लेनमा प्रवेश गर्न र बाहिर निस्कन सक्छ। ।हालका वर्षहरूमा, स्वदेशी र विदेशी भण्डारण बजारको वास्तविक आवश्यकताहरूमा आधारित, हेबेई वोकले नयाँ उपस्थिति, पूर्ण कार्यहरू, सुरक्षा र विश्वसनीयता जस्ता प्राविधिक फाइदाहरू सहित प्यालेट फोर-वे शटल कारहरू विकास गरेको छ।घरेलु र विदेशी बिक्री पछि सेवा प्रणालीको अतिरिक्त, भविष्यमा, हेबेई वोकले बुद्धिमानी भण्डारण विकासको बलियो गतिलाई दृढतापूर्वक बुझ्ने छ, सधैं ग्राहकको माग अभिविन्यासलाई पालना गर्नेछ, र उच्च बुद्धिमत्ता र निर्णय लिने ग्राहकहरूलाई एकीकृत बुद्धिमानी ल्याउन जारी राख्नेछ। भण्डारण समग्र समाधान।