हेगरल्स स्ट्याकर – स्वचालित त्रि-आयामी गोदाममा सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण लिफ्टिङ र यातायात उपकरण

स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम रसद को एक महत्वपूर्ण भाग हो। यसका धेरै फाइदाहरू छन् जस्तै भूमि बचत, श्रम तीव्रता घटाउने, त्रुटिहरू हटाउन, भण्डारण स्वचालन र व्यवस्थापनको स्तर सुधार, व्यवस्थापन र अपरेटरहरूको गुणस्तर सुधार, भण्डारण र यातायात घाटा घटाउने, कार्यशील पूँजीको ब्याकलगलाई प्रभावकारी रूपमा घटाउने, र रसद सुधार। दक्षता, एकै समयमा, स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम कारखाना स्तर कम्प्युटर व्यवस्थापन सूचना प्रणालीसँग जोडिएको र उत्पादन लाइनसँग नजिकबाट जडान गरिएको CIMS (कम्प्यूटर एकीकृत निर्माण प्रणाली) र FMS (लचिलो उत्पादन प्रणाली) को एक आवश्यक प्रमुख लिङ्क हो। यो एक प्रणाली पनि हो जुन स्वचालित रूपमा भण्डारण गर्दछ र प्रत्यक्ष म्यानुअल हस्तक्षेप बिना रसद बाहिर लिन्छ। यो आधुनिक औद्योगिक समाज को विकास को एक उच्च-टेक उत्पादन हो, र यो उत्पादकता सुधार गर्न को लागी उद्यमहरु को लागी महत्वपूर्ण छ लागत कटौती एक महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छ।

हालैका वर्षहरूमा, उद्यम उत्पादन र व्यवस्थापनको निरन्तर सुधारको साथ, अधिक र अधिक उद्यमहरूले महसुस गर्छन् कि रसद प्रणालीको सुधार र तर्कसंगतता उद्यमहरूको विकासको लागि धेरै महत्त्वपूर्ण छ। स्ट्याकर स्वचालित त्रि-आयामी गोदाममा सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण लिफ्टिङ र स्ट्याकिंग उपकरण हो। यसले म्यानुअल सञ्चालन, अर्ध-स्वचालित सञ्चालन वा पूर्ण-स्वचालित सञ्चालन मार्फत सामानहरू एक ठाउँबाट अर्को ठाउँमा ढुवानी गर्न सक्छ। यसले स्वचालित तीन-आयामी लेनमा अगाडि र पछाडि शटल गर्न सक्छ र सामानहरू लेन प्रवेशद्वारमा कार्गो डिब्बामा भण्डारण गर्न सक्छ; वा यसको विपरित, कार्गो डिब्बामा सामानहरू निकाल्नुहोस् र तिनीहरूलाई लेन क्रसिङमा ढुवानी गर्नुहोस्, अर्थात्, स्ट्याकर एक रेल वा ट्र्याकलेस ट्रली हो जसमा लिफ्टिङ उपकरणहरू छन्। प्यालेट सार्न र उठाउन स्ट्याकरलाई ड्राइभ गर्न स्ट्याकरमा मोटर जडान गरिएको छ। एकपटक स्ट्याकरले आवश्यक कार्गो ठाउँ फेला पारेपछि, यसले स्वचालित रूपमा भागहरू वा कार्गो बक्सहरूलाई र्याक भित्र वा बाहिर धकेल्न वा तान्न सक्छ। स्टेकरसँग कार्गो स्पेसको स्थिति र उचाइ पहिचान गर्न तेर्सो आन्दोलन वा लिफ्टिङ उचाइ पत्ता लगाउन सेन्सर छ, कहिलेकाहीँ तपाईंले कन्टेनरमा भएका भागहरूको नाम र अन्य सान्दर्भिक भागहरू जानकारी पनि पढ्न सक्नुहुन्छ।

कम्प्युटर नियन्त्रण प्रविधि र स्वचालित तीन-आयामी गोदाम को विकास संग, स्टेकर को आवेदन अधिक र अधिक व्यापक छ, प्राविधिक प्रदर्शन राम्रो र राम्रो छ, र उचाई पनि बढ्दै छ। अहिलेसम्म, स्ट्याकरको उचाइ 40m पुग्न सक्छ। वास्तवमा, यदि यो गोदाम निर्माण र लागत द्वारा प्रतिबन्धित छैन भने, स्ट्याकरको उचाइ अप्रतिबंधित हुन सक्छ। स्ट्याकरको सञ्चालन गति पनि निरन्तर सुधार हुँदैछ। हाल, स्टेकरको तेर्सो अपरेटिंग गति 200m / मिनेट सम्म छ (सानो भारको साथ स्ट्याकर 300m / मिनेटमा पुगेको छ), लिफ्टिंग गति 120m / मिनेट सम्म छ, र फोर्कको टेलिस्कोपिक गति 50m सम्म छ। / मिनेट।

स्ट्याकरको संरचना

स्ट्याकर एक फ्रेम (माथिल्लो बीम, तल्लो बीम र स्तम्भ), एक तेर्सो यात्रा संयन्त्र, एक लिफ्टिङ मेकानिज्म, एक कार्गो प्लेटफर्म, एक काँटा र एक विद्युत नियन्त्रण प्रणाली मिलेर बनेको छ। विवरणहरू यस प्रकार छन्:

फ्रेम

फ्रेम एउटा आयताकार फ्रेम हो जुन माथिल्लो बीम, बायाँ र दायाँ स्तम्भहरू र तल्लो बीमले बनेको हुन्छ, जुन मुख्य रूपमा असर गर्न प्रयोग गरिन्छ। भागहरू स्थापना गर्न र स्टेकरको वजन कम गर्नको लागि, माथिल्लो र तल्लो बीमहरू च्यानल स्टीलबाट बनेका छन्, र स्तम्भहरू वर्गाकार स्टीलबाट बनेका छन्। माथिल्लो क्रसबीम स्काई रेल स्टपर र बफरको साथ प्रदान गरिएको छ, र तल्लो क्रसबीम ग्राउन्ड रेल स्टपरको साथ प्रदान गरिएको छ।

सञ्चालन संयन्त्र

चलिरहेको मेकानिजम स्ट्याकरको तेर्सो आन्दोलनको ड्राइभिङ मेकानिज्म हो, जुन सामान्यतया मोटर, युग्मन, ब्रेक, रिड्यूसर र ट्राभल ह्वील मिलेर बनेको हुन्छ। यसलाई ग्राउन्ड रनिङ प्रकार, माथिल्लो दौडने प्रकार र चल्ने संयन्त्रको विभिन्न स्थानहरू अनुसार मध्यवर्ती दौड प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ। जब ग्राउण्ड रनिङ प्रकार अपनाइन्छ, जमिनमा मोनोरेल सेटमा चार पाङ्ग्राहरू चलाउन आवश्यक छ। स्ट्याकरको माथिल्लो बीममा फिक्स गरिएको I-बीमको साथमा तेर्सो पाङ्ग्राहरूको दुई सेटहरूद्वारा निर्देशित हुन्छ। माथिल्लो बीम बोल्ट र स्तम्भहरूसँग जोडिएको छ, र तल्लो बीम च्यानल स्टील र स्टिल प्लेटको साथ वेल्डेड छ। ट्राभल ड्राइभिङ मेकानिजम, मास्टर-स्लेभ मोटर व्हील, इलेक्ट्रिकल क्याबिनेट, आदि सबै यसमा स्थापित छन्। सुरुङको दुबै छेउमा नियन्त्रण बाहिर भएका कारण स्ट्याकरलाई ठूलो टक्कर बल उत्पन्न गर्नबाट रोक्नको लागि तल्लो बीमका दुई पक्षहरू पनि बफरहरूसँग सुसज्जित छन्। यदि स्ट्याकरले वक्र लिन आवश्यक छ भने, गाइड रेलमा केही सुधारहरू गर्न सकिन्छ।

लिफ्टिङ संयन्त्र

लिफ्टिङ मेकानिज्म एउटा मेकानिजम हो जसले कार्गो प्लेटफर्मलाई ठाडो रूपमा सार्न बनाउँछ। यो सामान्यतया मोटर, ब्रेक, रिड्यूसर, ड्रम वा व्हील र लचिलो भागहरू मिलेर बनेको हुन्छ। सामान्यतया प्रयोग हुने लचिलो भागहरूमा स्टिलको तार डोरी र लिफ्टिङ चेन समावेश हुन्छ। सामान्य गियर रिड्यूसरको अतिरिक्त, वर्म गियर रिड्यूसर र प्लानेटरी रिड्यूसर ठूलो गति अनुपातको आवश्यकताको कारण प्रयोग गरिन्छ। धेरै जसो लिफ्टिङ चेन ट्रान्समिसन यन्त्रहरू माथिल्लो भागमा स्थापित हुन्छन् र प्रायः काउन्टरवेटहरूले लिफ्टिङ पावर कम गर्नका लागि सुसज्जित हुन्छन्। लिफ्टिंग संयन्त्र कम्प्याक्ट बनाउन को लागी, ब्रेक संग मोटर अक्सर प्रयोग गरिन्छ। चेन स्तम्भमा गियर मार्फत प्यालेटसँग निश्चित रूपमा जोडिएको छ। ठाडो लिफ्टिङ समर्थन घटक स्तम्भ हो। स्तम्भ प्राथमिक विरोधी विकृति संग बक्स संरचना हो, र गाइड रेल स्तम्भ को दुबै छेउमा स्थापित छ। स्तम्भ पनि माथिल्लो र तल्लो सीमा स्थिति स्विच र अन्य घटक संग सुसज्जित छ।

फोर्क

यो मुख्यतया मोटर रिड्यूसर, स्प्रोकेट, चेन जडान गर्ने उपकरण, फोर्क प्लेट, चल गाइड रेल, फिक्स्ड गाइड रेल, रोलर बेयरिङ र केही पोजिसनिङ यन्त्रहरू मिलेर बनेको हुन्छ। फोर्क मेकानिज्म भनेको स्ट्याकरले सामानमा पहुँच गर्नको लागि कार्यकारी संयन्त्र हो। यो स्ट्याकरको प्यालेटमा स्थापित छ र तेर्सो रूपमा विस्तार गर्न सकिन्छ र कार्गो ग्रिडको दुई छेउमा सामानहरू पठाउन वा बाहिर निकाल्न सकिन्छ। सामान्यतया, फोर्कहरू एकल फोर्क फोर्क, डबल फोर्क फोर्क वा बहु फोर्क फोर्कहरू फोर्कहरूको संख्या अनुसार विभाजित हुन्छन्, र बहु-फोर्क फोर्कहरू प्रायः विशेष सामानहरू स्ट्याक गर्न प्रयोग गरिन्छ। फोर्कहरू प्रायः तीन-चरण रैखिक भिन्नता टेलिस्कोपिक फोर्कहरू हुन्, जुन माथिल्लो काँटा, मध्य काँटा, तल्लो काँटा र सुई रोलर बियरिङबाट गाईडिङ फंक्शनको साथ बनेको हुन्छ, जसले गर्दा सडकको चौडाइ घटाउन र यसलाई पर्याप्त टेलिस्कोपिक यात्रा गर्न सकिन्छ। फोर्कलाई यसको संरचना अनुसार दुई प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: गियर र्याक मोड र स्प्रोकेट चेन मोड। फोर्कको टेलिस्कोपिङ सिद्धान्त भनेको तल्लो काँटा प्यालेटमा स्थापित हुन्छ, बीचको फोर्कलाई गियर बार वा स्प्रोकेट बारले तल्लो काँटाको फोकसबाट बायाँ वा दायाँतिर सार्नको लागि यसको आफ्नै लम्बाइको आधा भागले चलाइन्छ, र माथिल्लो काँटाले आफ्नो लम्बाइको आधाभन्दा अलि लामो लम्बाइले बीचको फोर्कको मध्य बिन्दुबाट बायाँ वा दायाँ तिर फैलाउँछ। माथिल्लो काँटा दुई रोलर चेन वा तार डोरी द्वारा संचालित छ। चेन वा तार डोरीको एउटा छेउ तल्लो फोर्क वा प्यालेटमा फिक्स गरिएको छ, र अर्को छेउ माथिल्लो फोर्कमा फिक्स गरिएको छ।

लिफ्टिङ मेकानिजम र प्यालेट

लिफ्टिङ मेकानिजम मुख्यतया लिफ्टिङ मोटर (रिड्यूसर सहित), ड्राइभ स्प्रोकेट, ड्राइभ चेन, डबल स्प्रोकेट, लिफ्टिङ चेन र आइडलर स्प्रोकेट मिलेर बनेको हुन्छ। लिफ्टिङ चेन 5 भन्दा बढी सुरक्षा कारक भएको डबल रो रोलर चेन हो। यसले प्यालेट र माथिल्लो र तल्लो बीमहरूमा आइडलर स्प्रोकेटको साथ बन्द संरचना बनाउँछ। जब लिफ्टिङ मोटरले ड्राइभ चेनको माध्यमबाट घुमाउनको लागि डबल चेन ह्वील चलाउँछ, लिफ्टिङ चेन सर्छ, जसले गर्दा लिफ्टिङ प्लेटफर्म (काँटा र सामानहरू सहित) उठ्न र खस्छ। लिफ्टिङ मोटर PLC फ्रिक्वेन्सी रूपान्तरण द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ लिफ्टिङ चेनमा लिफ्टिङ र रोक्नको सुरुमा अत्यधिक तनावबाट बच्न। कार्गो प्लेटफर्म मुख्यतया फ्ल्याट थ्रु र वेल्डेड स्टील प्लेटबाट बनेको हुन्छ, जुन मुख्य रूपमा फोर्कहरू र केही सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरू स्थापना गर्न प्रयोग गरिन्छ। प्यालेटको स्थिर माथि र तल आन्दोलन सुनिश्चित गर्न, स्तम्भको साथ 4 गाइड पाङ्ग्रा र 2 शीर्ष पाङ्ग्रा प्यालेटको प्रत्येक छेउमा स्थापित छन्।

विद्युतीय उपकरण र नियन्त्रण

यसमा मुख्यतया इलेक्ट्रिक ड्राइभ, सिग्नल ट्रान्समिसन र स्ट्याकर नियन्त्रण समावेश छ। स्ट्याकरले बिजुली आपूर्तिको लागि स्लाइडिङ सम्पर्क लाइन अपनाउँछ; बिजुली आपूर्ति स्लाइडिङ सम्पर्क लाइन वाहक संचार पावर क्लटर द्वारा हस्तक्षेप गर्न सजिलो भएकोले, राम्रो विरोधी हस्तक्षेप संग इन्फ्रारेड संचार मोड कम्प्युटर र अन्य गोदाम उपकरण संग जानकारी आदान प्रदान गर्न को लागी अपनाईन्छ। स्ट्याकरको सञ्चालन विशेषताहरू यो हो कि यो सही रूपमा अवस्थित र सम्बोधन गर्नुपर्दछ, अन्यथा यसले गलत सामानहरू लिनेछ, सामानहरू र सेल्फहरूलाई क्षति पुर्‍याउँछ, र गम्भीर अवस्थामा स्ट्याकरलाई नै क्षति पुर्‍याउँछ। स्टेकरको स्थिति नियन्त्रणले निरपेक्ष ठेगाना पहिचान विधि अपनाउँछ, र लेजर दायरा खोजकर्ता स्ट्याकरबाट आधार बिन्दुको दूरी मापन गरेर र PLC मा भण्डारण गरिएको डेटा अग्रिम तुलना गरेर स्टेकरको हालको स्थिति निर्धारण गर्न प्रयोग गरिन्छ। लागत उच्च छ, तर विश्वसनीयता उच्च छ।

सुरक्षा सुरक्षा उपकरण

स्ट्याकर एक प्रकारको लिफ्टिङ मेसिनरी हो, जसलाई उच्च र साँघुरो सुरुङहरूमा उच्च गतिमा चलाउन आवश्यक हुन्छ। कर्मचारी र उपकरणहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, स्ट्याकर पूर्ण हार्डवेयर र सफ्टवेयर सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरूसँग सुसज्जित हुनुपर्छ, र विद्युतीय नियन्त्रणमा इन्टरलकिङ र सुरक्षा उपायहरूको श्रृंखला लिइनेछ। मुख्य सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरूमा टर्मिनल सीमा सुरक्षा, इन्टरलक सुरक्षा, सकारात्मक स्थिति पत्ता लगाउने नियन्त्रण, कार्गो प्लेटफर्म डोरी तोड्ने सुरक्षा, पावर-अफ सुरक्षा, आदि समावेश छन्।

स्ट्याकरको रूप निर्धारण: मोनोरेल टनेल स्ट्याकर, डबल रेल टनेल स्ट्याकर, रोटरी टनेल स्ट्याकर, एकल स्तम्भ स्ट्याकर, डबल स्तम्भ स्ट्याकर, आदि सहित स्ट्याकरका विभिन्न रूपहरू छन्।

स्टेकर गति को निर्धारण: गोदाम को प्रवाह आवश्यकताहरु अनुसार, तेर्सो गति, लिफ्टिंग गति र स्टेकर को फोर्क गति को गणना।

अन्य प्यारामिटरहरू र कन्फिगरेसन: स्ट्याकरको स्थिति मोड र सञ्चार मोड गोदामको साइट अवस्था र प्रयोगकर्ताको आवश्यकताहरू अनुसार चयन गरिन्छ। स्ट्याकरको कन्फिगरेसन उच्च वा कम हुन सक्छ, विशिष्ट परिस्थितिमा निर्भर गर्दछ।

स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम स्ट्याकर को प्रयोग

* अपरेशन प्यानल सफा र सफा राख्न ध्यान दिनुहोस्, र हरेक दिन धुलो, तेल र अन्य अन्य चीजहरू सफा गर्नुहोस्।

* अपरेशन प्यानलमा रहेको टच स्क्रिन र अन्य बिजुलीका कम्पोनेन्टहरू नमीले सजिलै क्षतिग्रस्त भएकाले कृपया तिनीहरूलाई सफा राख्नुहोस्।

*अपरेसन प्यानल सफा गर्दा, यसलाई सफा गर्न भिजेको कपडा प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ, र तेलको दाग जस्ता संक्षारक सफाई एजेन्टहरू प्रयोग नगर्न ध्यान दिनुहोस्।

*एजीभी सार्दा, ड्राइभ पहिले उठाउनु पर्छ। जब ड्राइभ केही कारणले उठाउन असफल हुन्छ, AGV पावर बन्द गर्नुपर्छ। ड्राइभ खोलिएको र ड्राइभ उठाइएन भने AGV सार्न कडा रूपमा निषेध गरिएको छ।

*जब AGV लाई आपतकालीन अवस्थामा रोक्न आवश्यक हुन्छ, आपतकालीन बटन प्रयोग गरिनु पर्छ। AGV ट्रलीलाई जबरजस्ती रोक्नको लागि ड्र्याग वा अन्य हस्तक्षेप विधिहरू प्रयोग गर्न निषेध गरिएको छ।

* अपरेशन प्यानलमा केहि पनि राख्न निषेध गरिएको छ।

स्वचालित तीन-आयामी गोदाम स्ट्याकरको दैनिक मर्मत

* स्ट्याकर र सडकमा विभिन्न प्रकारका वा विदेशी वस्तुहरू सफा गर्नुहोस्।

* ड्राइभ, होइस्ट र फोर्क स्थानहरूमा तेल चुहावट छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।

*केबलको ठाडो स्थिति जाँच गर्नुहोस्।

* स्तम्भमा गाइड रेल र गाइड व्हीलको पहिरन पत्ता लगाउनुहोस्।

* स्ट्याकरमा स्थापित इलेक्ट्रोनिक लाइट आँखा / सेन्सरहरू सफा गर्नुहोस्।

* स्ट्याकरमा स्थापित इलेक्ट्रोनिक अप्टिकल आँखा / सेन्सरको प्रकार्य परीक्षण।

* ड्राइभिङ र व्हील सञ्चालन (लगडा) जाँच गर्नुहोस्।

* सहायक उपकरणहरू जाँच गर्नुहोस् र समर्थन व्हील क्षतिग्रस्त छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।

* स्तम्भ जडान र बोल्ट जडानको वेल्डिङ स्थितिमा कुनै दरार छैन भनी जाँच गर्नुहोस्।

* दाँत भएको बेल्टको तेर्सो स्थिति जाँच गर्नुहोस्।

* स्टेकर गतिशीलता जाँच गर्नुहोस्।

* स्टेकरको चित्रकारी कार्यलाई दृश्यात्मक रूपमा निरीक्षण गर्नुहोस्।

आधुनिक औद्योगिक उत्पादनको विकासको साथ, त्रि-आयामी गोदाममा, स्ट्याकरको आवेदन अधिक व्यापक हुनेछ, मुख्यतया मेसिनरी निर्माण, अटोमोबाइल निर्माण, कपडा उद्योग, रेलवे, तंबाकू, चिकित्सा र अन्य उद्योगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, किनभने यी उद्योगहरू हुनेछन्। भण्डारण को लागी स्वचालित गोदाम को उपयोग को लागी अधिक उपयुक्त। Hagerls एक व्यापक उद्यम हो जसले समाधान, डिजाइन, निर्माण र स्थापना सेवाहरू बौद्धिक भण्डारण र बौद्धिक रसद समर्थन स्वचालन उपकरणहरूको स्थापना सेवाहरूमा केन्द्रित छ। यसले ग्राहकहरूलाई एकल स्तम्भ स्ट्याकर, डबल स्तम्भ स्ट्याकर, टर्निङ स्ट्याकर, डबल एक्सटेन्सन स्टेकर र बिन स्ट्याकर र अन्य प्रकारका उपकरणहरू प्रदान गर्न सक्छ। यसले आकार र तौलको पर्वाह नगरी विभिन्न उत्पादनहरू अनुसार विभिन्न प्रकारका स्ट्याकर उपकरणहरू अनुकूलित गर्न सक्छ।