हेगरल्स ए४२एन कार्टन पिकिङ रोबोट र हेगरल्स ए४२ मल्टि-लेयर बिन रोबोटमा आधारित, कुबाओले स्वतन्त्र रूपमा थ्रीडी पहिचान प्रविधिको आविष्कार र विकास गर्छ, जसले मिश्रित पहिचान, छनोट, पहुँच, ह्यान्डलिङ र बहु-आकारका कार्टन/बिनहरूको अन्य कार्यहरू महसुस गर्न सक्छ। प्रति यात्रा अधिकतम लोड 300kg पुग्न सक्छ)।